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1. 掌握KUKA機器的分類、機器人的停止模式區(qū)別。
2. 掌握KUKA機器人示教器的使用方法。
3. 掌握KUKA機器人開關機的方法。
4. 掌握KUKA機器人工具坐標系的標定。
5. 掌握KUKA機器人工件坐標系的標定。
6. 掌握KUKA機器人位置信息的查看。
7. 掌握KUKA機器人用戶的切換。
8. 掌握KUKA機器人用戶的切換。
9. 掌握KUKA機器人程序的選定與試運行。
10. 掌握KUKA機器人程序編輯。
11. 掌握KUKA機器人點到點指令的編寫。
12. 掌握KUKA機器人直線指令的編寫。
13. 掌握KUKA機器人圓弧指令的編寫。
1. 工廠維修維護人員。
2. 代理商技術支持人員。
3. 系統(tǒng)集成及應用工程師。
4. 自動化/電子相關專業(yè)師生。
1. 課程從基礎入手,把KUKA機器人最基本操作和使用方法講解清楚。
2. 課程中不單是理論,也有軟件操作的演示。
3. 課程內容的安排以循序漸進的方式安排,對常用的功能應用進行了單獨和多個結合的講解。
4. 課程中還對工具的標定、工件的標定、零點的標定、軌跡逼近等等這些晦澀難懂的知識點采用通俗易懂的語言給學員呈現(xiàn),使初學者入門更加容易入門。
隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高,機器人的應用范圍還在不斷地擴大。廣泛采用工業(yè)機器人,不僅可提高產(chǎn)品的質量與產(chǎn)量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。KUKA機器人應用于焊接、搬運、裝配、涂裝、機加工、撿拾、包裝、碼垛、上下料等,逐漸替代人工,在工廠擔任越來越重要的角色,為此需要大量的技術人員對機器人系統(tǒng)進行定時定點的維護與保養(yǎng),并且在產(chǎn)生故障時及時解決問題,使機器人高效生產(chǎn),高效運行。
本課程主要講解KUKA機器人基礎操作和編程,整個課程分為3個章節(jié)。從基本的機器人操作、工具、工件坐標系的建立、零點的標定、機器人的開關機注意事項、程序的選定、程序的調試等等,都做了詳細的講解。對于一些初學者,在現(xiàn)場機器人報故障了、不知道機器人如何開啟、不知道如何入門學習KUKA機器人、都不必再求人、不必在彷徨、不必再焦慮,此課程是KUKA機器人入門的不二之選。
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