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隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。

ABB機(jī)器人應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、裝配、涂裝、機(jī)加工、撿拾、包裝、碼垛、上下料等，逐漸替代人工，在工廠擔(dān)任越來(lái)越重要的角色，為此需要大量的技術(shù)人員對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定時(shí)定點(diǎn)的維護(hù)與保養(yǎng)，并且在產(chǎn)生故障時(shí)及時(shí)解決問題，使機(jī)器人高效生產(chǎn)，高效運(yùn)行。

本課程把機(jī)器人拆分為3部分講解，包括示教器、控制柜、機(jī)械本體的維護(hù)與保養(yǎng)。其中，包含了示教器的校準(zhǔn)、失效等功能的排查?？刂乒竦碾娐返慕庾x，面板故障、現(xiàn)場(chǎng)總線IO故障、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障等基本常見的故障排查方法。機(jī)械本體的保養(yǎng)與維護(hù)：包括了串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的日常點(diǎn)檢，更換齒輪箱輪滑油、更換SMB電路板、電纜的拆卸等常見故障的方法與技巧，采用由淺入深循序漸進(jìn)的方式講解。