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上篇

第1章：交流伺服系統(tǒng)概述

1.1 交流伺服的應(yīng)用領(lǐng)域

1.2 伺服系統(tǒng)應(yīng)用舉例

1.3 伺服系統(tǒng)控制的基本要求

1.4 伺服電動機(jī)主要性能

1.5 伺服系統(tǒng)的構(gòu)成

1.6 交流伺服系統(tǒng)的構(gòu)成

1.7 交流伺服電動機(jī)

1.8 伺服驅(qū)動器位置控制過程

第2章：伺服系統(tǒng)接線

2.1 三菱伺服系統(tǒng)產(chǎn)品簡介

2.2 伺服驅(qū)動器主回路接線

2.3 伺服驅(qū)動器控制回路接線

2.4 系統(tǒng)接地

2.5 帶電磁制動器的伺服電機(jī)

第3章：伺服驅(qū)動器數(shù)字輸入、輸出信號的功能

3.1 伺服驅(qū)動器數(shù)字輸入和輸出端子的定義

3.2 數(shù)字輸入信號的功能說明

3.3 數(shù)字輸出信號的功能說明

第4章：伺服驅(qū)動器監(jiān)控及操作

4.1 概述

4.2 參數(shù)、狀態(tài)及故障報警操作

4.3 診斷技測試運(yùn)行

4.4 故障報警顯示

4.5 參數(shù)設(shè)置及顯示

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第5章：伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置及功能應(yīng)用

5.1 伺服驅(qū)動參數(shù)的分類

5.2 位置控制方式

5.3 電子齒輪比的功能及設(shè)置

5.4 定位控制

5.5 速度控制方式

5.6 轉(zhuǎn)矩控制方式

第6章：伺服驅(qū)動器增益參數(shù)設(shè)置的應(yīng)用

6.1 概述

6.2 一觸式增益調(diào)節(jié)

6.3 將一觸式增益參數(shù)清除操作

6.4 自動增益調(diào)節(jié)方式一

6.5 自動增益調(diào)節(jié)方式二及手動調(diào)節(jié)方式

第7章：伺服驅(qū)動器調(diào)試軟件應(yīng)用技術(shù)

7.1 概述

7.2 抑制振動的濾波器設(shè)定

7.3 軸共振抑制濾波功能

7.4 低通濾波器的功能

7.5 尖端振動抑制濾波器的功能

7.6 指令陷波器PB45參數(shù)的功能

7.7 伺服驅(qū)動器增益切換控制