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章FANUC機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用???(第1—10課時(shí))

1.?1?FANUC機(jī)器人介紹

1.2?FANUC機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用一

1.2.1硬件軟件介紹

1.2.2認(rèn)識(shí)示教盤

1.2.3基礎(chǔ)操作

1.2.4工具坐標(biāo)TCP建立

1.3?FANUC機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用二

1.3.1工具坐標(biāo)TCP建立

1.4?FANUC機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用三

1.4.1創(chuàng)建程序

1.4.2示教程序

1.4.3程序的一般操作

1.5 FANUC機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用四

1.5.1程序指令

1.5.2宏指令

1.6 FANUC機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用五

1.6.1文件備份還原

1.6.2文件加載

1.6.3鏡像備份還原

第二章FANUC機(jī)器人電氣部分 （第11—13課時(shí)）

2.1控制柜元器件功能介紹

2.2??I/0分類

2.3?I/O?分配

2.4使用外部信號(hào)啟動(dòng)程序

2.5安全回路的連接

第三章FANUC機(jī)器人保養(yǎng)（第14—16課時(shí)）

3.1保養(yǎng)概述

3.2?更換電池

3.3?更換潤(rùn)滑油

3.4?Mastering

第四章發(fā)那科機(jī)器人高級(jí)編程 （第17—20課時(shí)）

4.1?程序指令詳解

4.1.1動(dòng)作指令..

4.1.2堆垛指令.

4.1.3寄存器指令

4.1.4?輸入輸出指令

4.1.5分支指令.

4.1.6等待指令

4.1.7跳轉(zhuǎn)條件指令

4.1.8補(bǔ)償條件指令

4.1.9工具補(bǔ)償條件指令.

4.1.10坐標(biāo)系指令

4.1.11程序控制指令

4.1.12其他指令.

4.2?編程實(shí)例及技巧

第五章FANUC伺服焊槍（第21-25課時(shí)）

5.1概述

5.2伺服槍的初始化設(shè)置

5.3伺服槍設(shè)置

5.4焊接設(shè)置

5.5手動(dòng)操作

5.6編程

第六章FANUC搬運(yùn)功能（第26-30課時(shí)）

5.1概述

5.2?FANUC搬運(yùn)設(shè)置

5.3手動(dòng)操作

5.6編程

5.7?實(shí)例應(yīng)用