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目標(biāo)1：（學(xué)習(xí)第3課時~第5課時）學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動器的基本結(jié)構(gòu)。掌握伺服控制系統(tǒng)原理，
掌握伺服驅(qū)動器主要元器件的功能，伺服電機(jī)的硬件連接
目標(biāo)2：（學(xué)習(xí)第7課時~第10課時），學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。掌握驅(qū)動器電氣原理
及回路。掌握伺服驅(qū)動器中的元器件：電容、IGBT、制動電阻等的作用。
目標(biāo)3：（第11課時~第17課時），學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)原理。掌握伺服驅(qū)動器
三環(huán)控制的原理，位置控制器、速度控制器、電流控制器的作用。掌握伺服驅(qū)動器位置
控制的過程。
目標(biāo)4：（第25課時~第27課時）學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動器輸入接線。數(shù)字量輸入接線原理，集電極開路（NPN）接線方法，集電極開路（PNP）接線方法。掌握松下A5伺服驅(qū)動器輸入信號的接線及參數(shù)設(shè)置。
目標(biāo)5：（第28課時~第29課時），學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動器輸出接線。數(shù)字量輸出接線原理，掌握松下A5伺服驅(qū)動器繼電器輸出、光耦輸出的接線方法。掌握松下A5伺服驅(qū)動器輸出信號的接線及參數(shù)設(shè)置。
目標(biāo)6：（第30課時~35課時），學(xué)習(xí)位置指令輸入信號電路。掌握集電極開路指令脈沖的接線及內(nèi)部原理。掌握集電極開路指令脈沖，外部加電阻的方式接線方法及內(nèi)部原理。掌握差分控制方式的接線。
目標(biāo)7：（第38課時~56課時），學(xué)習(xí)伺服的四種轉(zhuǎn)換模式。掌握驅(qū)動器的各種特性值的查看模式。掌握各種參數(shù)的修改、設(shè)置模式。掌握各參數(shù)、數(shù)值寫入EEPROM內(nèi)存器中。掌握驅(qū)動器輔助功能的操作。
目標(biāo)8：（第57課時~62課時），學(xué)習(xí)開關(guān)量輸入端S1-S10的參數(shù)設(shè)置。掌握開關(guān)量的接線方法，對應(yīng)的每個輸入端子的含義以及參數(shù)的設(shè)置。掌握開關(guān)量輸出的接線，設(shè)置輸出參數(shù)的含義。
目標(biāo)9：（第63課時~69課時），學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動器的速度控制。掌握伺服ON端子啟停命令的給定，參數(shù)的設(shè)置。掌握伺服模擬量給定零漂的原理及參數(shù)設(shè)置。掌握模擬量輸出濾波參數(shù)的設(shè)置。
目標(biāo)10：（第70課時~80課時），學(xué)習(xí)伺服多段速控制。掌握多段速伺服接線方法，加減速參數(shù)的設(shè)置以及速度到達(dá)時的數(shù)字量輸出方法。
目標(biāo)11：（第81課時~86課時），學(xué)習(xí)伺服轉(zhuǎn)矩控制方式。轉(zhuǎn)矩控制模式的接線，外部轉(zhuǎn)矩大小的調(diào)節(jié)。掌握伺服轉(zhuǎn)矩模式下，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換方法。
目標(biāo)12：（第87課時~110課時），學(xué)習(xí)伺服編碼器、電子齒輪比的作用。掌握伺服電機(jī)的編碼器的作用、電子齒輪比的參數(shù)設(shè)置以及作用。正反限位的設(shè)置方法，正反限位的作用。
目標(biāo)13：（第110課時~131課時），學(xué)習(xí)伺服參數(shù)增益的調(diào)整。增益的含義、增益的相關(guān)是否參數(shù)。調(diào)整增益，對伺服的影響。掌握自動實(shí)時調(diào)整增益的用處與方法以及調(diào)整增益的場合。

本課以松下MINAS ?A5系列伺服驅(qū)動器為樣本，全面詳細(xì)的講解驅(qū)動器的功能參數(shù)的含義和實(shí)際應(yīng)用，不僅使用圖示、圖表和圖例，還使用動畫的方式來深入淺出的透徹參數(shù)的功能，而且用實(shí)操演練的方法來揭示功能參數(shù)的意義，以及控制端子接線的內(nèi)在關(guān)系，使伺服驅(qū)動器的功能參數(shù)設(shè)置更加容易學(xué)習(xí)理解和掌握。

參數(shù)設(shè)置是非常重要的，對于初學(xué)者，能盡快掌握伺服驅(qū)動器應(yīng)用技術(shù)是一種捷徑，也是必經(jīng)之路。尤其是驅(qū)動器的增益參數(shù)的動態(tài)調(diào)整，這一難以理解的應(yīng)用技術(shù)，一學(xué)就明了，實(shí)用易懂。本課是難得的拿來就用，解決實(shí)際問題的，技術(shù)實(shí)用型視頻教材。通過這一課程學(xué)習(xí)、訓(xùn)練。能很快領(lǐng)會貫通伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置，并能舉一反三，精通其他品牌。快速成為驅(qū)動器技術(shù)能手。