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在做PROFINET IO 通訊調(diào)試時(shí)經(jīng)常遇到PROFINET
IO通訊故障的情況，導(dǎo)致通訊故障的原因之一就是干擾問(wèn)題，PROFINET IO通訊設(shè)備往往運(yùn)行在復(fù)雜的工業(yè)電磁環(huán)境中，不正確的屏蔽接地或不合規(guī)范的安裝就有可能導(dǎo)致通訊干擾問(wèn)題，由于光信號(hào)不受電磁干擾影響，這里只介紹對(duì)于電信號(hào)的干擾問(wèn)題。
如果PROFINET IO 通訊受到電磁干擾的影響，那么一般可以通過(guò)以下方面進(jìn)行簡(jiǎn)單判斷：
2.1、通過(guò)PROFINET
IO 通訊狀態(tài)進(jìn)行判斷
如果在PROFINET IO通訊調(diào)試或運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)了以下的通訊現(xiàn)象，那么可能是受到了電磁干擾的影響：
①通訊偶爾有中斷并恢復(fù)的情況發(fā)生。
②開(kāi)啟某些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或特定操作時(shí)，通訊中斷，相反則通訊恢復(fù)正常。
2.2、通過(guò)STEP7在線診斷信息進(jìn)行判斷查看IO 控制器的診斷緩沖區(qū)信息，如何發(fā)現(xiàn)診斷緩沖區(qū)中存在IO控制器與IO設(shè)備通訊經(jīng)常故障與恢復(fù)的信息，如下圖所示，那么可能是受到了電磁干擾的影響。
IWAREX WP241：
7MH4960-4AA01
S7-1200 皮帶秤（精度0.05% ）
SIWAREX WP251：
7MH4960-6AA01
S7-1200 配料秤精度（0.05% ）
檢查硬件組態(tài)型號(hào)、版本號(hào)與實(shí)際硬件是否完全相符。
如何在 TIA Portal 中比較兩個(gè)項(xiàng)目以及項(xiàng)目和庫(kù)之間區(qū)別參考一下鏈接
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/81748055
這是離線比較的方法
你可以在線可以離線之間比較一下。
1、如果是單個(gè)軸的，只要一個(gè)MC_MoveAbsolute就可以，多次觸發(fā)，改變position端口的變量值（real型），觸發(fā)就可以運(yùn)行到要的位置。到達(dá)后，done端口會(huì)有一個(gè)掃描周期的高電平輸出。（一個(gè)上升沿）
2、多個(gè)軸，就需要多個(gè)MC_MoveAbsolute，ASIX端口對(duì)應(yīng)配置你組態(tài)好的運(yùn)動(dòng)控制軸（工藝參數(shù)）就可以。
3、使用MC_MoveAbsolute指令前，對(duì)應(yīng)軸進(jìn)行home。
4《S7-1200通過(guò)TO實(shí)現(xiàn)V90 PN的定位》
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/528/109746528/att_916737/v1/S7-1200TOwithV90PNGSD_WW.pdf
方案1：使用1500T CPU走旋切模式，西門子官網(wǎng)針對(duì)1500T推出了旋切庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)該功能。
方案2：使用非標(biāo)定制伺服，帶電子凸輪功能的，自行做方案配置凸輪實(shí)現(xiàn)飛剪、旋切來(lái)實(shí)現(xiàn)。
重新校正位置。
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