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1、編碼器損壞。
2、是否使用的是“直接設(shè)置零點(diǎn)”的回零方式,應(yīng)使用MC_HOME選擇模式7;
3、工藝對(duì)象配置時(shí)單圈絕對(duì)值編碼器電機(jī)是否激活了循環(huán)絕對(duì)選項(xiàng)。
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