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AccSet用于搬運(yùn)易碎品或減輕振動(dòng)和路徑誤差。它能放慢加減速的增減率,從而讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加平順。
AccSet 50, 100;
將加速度限制在正常值的50%。
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