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1．啟動(dòng)命令（假設(shè)變頻器的從站地址=01，下同） ACS550的通訊啟動(dòng)過程： 變頻器上電以后（狀態(tài)為不具備合閘條件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐個(gè)進(jìn)行6次成功的通訊才可啟動(dòng)完畢（每次通訊變頻器的回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同）： （1）使變頻器具備合閘條件（READY TO SWITCH ON）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字 （2）使變頻器給定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字 （3）使變頻器狀態(tài)為準(zhǔn)備就緒（READY TO OPERATE）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字 （4）使變頻器狀態(tài)為允許運(yùn)行（OPERATION ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字 （5）使變頻器狀態(tài)為允許加速（ACCELERATOR ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字 （6）使變頻器狀態(tài)為運(yùn)行（OPERATING）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字 2．停止命令 要停止正在運(yùn)行的變頻器，應(yīng)發(fā)停止命令（不應(yīng)該以0速命令代替停止命令）。停止命令有3種：急停1（變頻器按照減速時(shí)間1（見參數(shù)2203 DECELER TIME 1）減速停止）；急停2（設(shè)備按照慣性減速停止）；急停3（變頻器按照減速時(shí)間2（見參數(shù)2205 DECELER TIME 2）減速停止）。一般可使用急停1（變頻器的回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字 3．改變運(yùn)行速度命令 正在運(yùn)行（OPERATING）的變頻器可接收變速命令，即通訊給定。寫入給定1保持寄存器的值0-20000對(duì)應(yīng)變頻器輸出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，參數(shù)1105）。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz，則欲使變頻器輸出1 0.0 Hz，應(yīng)寫入20000÷5=4000即16#0F，16#A0。（變頻器的回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字 （注意：CRC校驗(yàn)字的放置順序?yàn)橄鹊妥止?jié)，后高字節(jié)）