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測量傳感器測量一段或一個(gè)角度，經(jīng)常將測量位置的編碼存為格雷碼。格雷碼的海明距離是1，因此會(huì)相對(duì)的抗干擾。當(dāng)從一個(gè)值改變到下一個(gè)值時(shí)，表01中n位數(shù)據(jù)中只有1位會(huì)改變。這里的例子是一個(gè)4位的格雷碼會(huì)將一個(gè)360度的角分成16個(gè)部分。如果用一個(gè)大量的編碼位進(jìn)行編碼，精度也會(huì)相應(yīng)的變大。因此必須要以相同方式擴(kuò)展電路和表格。 注意編碼器的最大速度和格雷碼編碼器的調(diào)用間隔。掃描時(shí)間越短，位置檢測越精確。建議編碼器以最大速度旋轉(zhuǎn)一圈應(yīng)至少調(diào)用10次。還需要注意輸入模塊的信號(hào)傳輸時(shí)間。