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方法一：適用于新購(gòu)控制器或者重刷過(guò)操作系統(tǒng)的控制器。 控制器出廠時(shí)，IP分配方式為 DHCP，即由外接路由器分配地址。如果網(wǎng)內(nèi)沒(méi)有路由器，則默認(rèn)IP地址為：169.254.X.X。如果把 PC 機(jī)的IP地址也設(shè)置成169.254.X.X，掩碼為 255.255.0.0。 方法二：適用于使用過(guò)的控制器，沒(méi)有顯示器，但不確認(rèn)IP地址，WinCE 操作系統(tǒng)。掉電，拔出 CF 卡，用讀卡器刪除文件夾 Document and Setting， 刪除\TWinCAT\Boot\下所有文件。注意刪除之前應(yīng)做好備份。然后插回 CF 卡，重新上電，按默認(rèn)設(shè)置的情況處理。 方法三：適用于帶DVI 接口并且連接顯示器的控制器。 從顯示器進(jìn)入 Control Panael， 找到 Network setting 項(xiàng)，修改IP設(shè)置。 方法四：適用于所有情況，用第三方工具軟件，比如 Wiresharl。網(wǎng)線連接 PC 和控制器后，將控制器掉電，開(kāi)啟PC 網(wǎng)卡的 Frame Capture，然后再控制器上電。觀察數(shù)據(jù)包，可以見(jiàn)到除了 PC 的IP之外，另有一個(gè)IP會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)包，那個(gè)就是控制器的IP。 確定控制器的IP地址之后，用適當(dāng)?shù)姆椒ㄐ薷木幊蘌C或者 TwinCAT 控制器的IP地址，使二者處在同一個(gè)網(wǎng)段。并在開(kāi)發(fā) PC 上啟用命令模式，運(yùn)行“Cmd”，然后用 Ping 指令驗(yàn)證局域網(wǎng)是否連通。 關(guān)閉殺毒軟件的防火墻，以及操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接防火墻，或設(shè)置 TwinCAT 為例外。