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PID控制中，I值的作用，怎么調(diào)？

技**員 進行了提問·2022/5/10 0:00:00
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技成講師
積分的做用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，比例系數(shù)確定之后，設定一個較大的積分時間常數(shù)Ti，然后逐漸減小，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，然后再反過來，逐漸增大，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的積分時間常數(shù)Ti，則PID調(diào)節(jié)器積分時間設定為當前積分時間常數(shù)Ti值的150%-180%。
2022-09-27 11:26:18 問題補充 0

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