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西門(mén)子v90伺服3號(hào)報(bào)文，105報(bào)文跟111報(bào)文有啥不一樣的？

肖*漢 進(jìn)行了提問(wèn)·2024-08-20 01:37:23
收藏問(wèn)題
技成講師

3號(hào)報(bào)文和105號(hào)報(bào)文同為V90“速度控制”模式下使用的報(bào)文，111號(hào)報(bào)文為V90“EPOS”模式下的報(bào)文；

區(qū)別在于：速度控制模式下定位相關(guān)的運(yùn)算由PLC完成，相反EPOS模式的運(yùn)動(dòng)計(jì)算由V90自身完成。

3號(hào)和105號(hào)報(bào)文的區(qū)別：105號(hào)報(bào)文支持IRT，通信響應(yīng)速度更快，只有1500才能使用該報(bào)文；而3號(hào)報(bào)文1200/15001均可使用

2024-08-20 09:11:08 問(wèn)題補(bǔ)充 1

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