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V90伺服使能，電機(jī)手可以撥動(dòng)

徐*遠(yuǎn) 進(jìn)行了提問(wèn)·2024-06-15 15:25:06
老師想請(qǐng)教一下，V90伺服通過(guò)profinet控制，給電機(jī)上使能后，手輕輕撥動(dòng)一下，電機(jī)會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，有相應(yīng)的位置數(shù)據(jù)變化，松掉后，又回歸原樣
收藏問(wèn)題
技成講師
因?yàn)樗欧情]環(huán)控制系統(tǒng)，在它進(jìn)入工作狀態(tài)（上使能）時(shí)，會(huì)通過(guò)編碼器校準(zhǔn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，如果電機(jī)出現(xiàn)非命令控制的移動(dòng)（負(fù)載或者手動(dòng)），伺服會(huì)自動(dòng)控制電機(jī)恢復(fù)到原位
2024-07-15 11:19:36 問(wèn)題補(bǔ)充 0

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