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DDRVAD1306 D966 yooo yoo2什么意思？

李* 進(jìn)行了提問(wèn)·2024-05-08 19:35:55
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技成講師
DDRVA指令的基本用法?1 ?DDRVA指令是三菱PLC中用于絕對(duì)定位的指令?，其基本格式為： DDRVA s1 s2 d1 d2 s1：表示定位的目標(biāo)位置（絕對(duì)地址）。 s2：表示定位的速度。 d1：表示輸出脈沖的軸編號(hào)。 d2：表示指令結(jié)束的位軟元件。 DDRVA指令的工作原理 DDRVA指令通過(guò)PLC控制伺服電機(jī)，以原點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行絕對(duì)定位。它不需要處理脈沖方向，PLC會(huì)自動(dòng)處理脈沖的輸出和方向，使得伺服電機(jī)能夠準(zhǔn)確地移動(dòng)到指定位置。具體工作原理如下： ?脈沖輸出?：PLC根據(jù)s2參數(shù)發(fā)送脈沖到伺服電機(jī)，控制電機(jī)的速度。 ?方向控制?：PLC通過(guò)d1和d2參數(shù)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 ?位置反饋?：伺服電機(jī)通過(guò)編碼器反饋位置信息給PLC，PLC根據(jù)反饋調(diào)整控制策略，確保電機(jī)準(zhǔn)確停止在目標(biāo)位置。
2024-11-07 09:25:32 問(wèn)題補(bǔ)充 0

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