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三菱FX-3U:步驟指令內(nèi)嵌套子程序如何實現(xiàn)?

M*Q 進行了提問·2023-11-25 22:22:26
圖一是外部D3的K1控制伺服移動,K2跳轉(zhuǎn)子程序??勺映绦蛑粓?zhí)行了輸出,到伺服移動的時候卡了。我單獨賦值D3=K2執(zhí)行子程序可以正常工作。 子程序內(nèi)是開循環(huán),執(zhí)行輸出口常閉,斷開后伺服動作,伺服完成后繼續(xù)循環(huán)。
收藏問題
技成講師
檢查下程序是不是在同一個掃描周期內(nèi)驅(qū)動了兩條針對同個Y點定位指令。
2024-01-19 09:42:28 問題補充 0

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