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有兩種模式。一種是自動運(yùn)行,通過步跳轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。一種是單步模式,有一個(gè)單步信號,單步模式下,給步賦值就能執(zhí)行對應(yīng)動作。你可以看視頻和程序。
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